人形机器人，没法拦截的未(wei)来潮流,意识,什么,大脑
最(zui)近，接连发生了3件不(bu)算太轰动(dong)，却意味深(shen)长的事。
一，继(ji)去年(nian)谷(gu)歌工程师爆料LaMDA具备自我认知后，OpenAI首席科学家Ilya Sutskever也声称，ChatGPT大概(gai)是有(you)意识的。
“当下的首要(yao)使命，并(bing)非(fei)开发下一个GPT或DALL-E，而是研究(jiu)如何阻止超(chao)等AI失控(kong)。”
二，白宫(gong)正式经过AI羁系的行政(zheng)命令(ling)。在确保美国AI领先世界的同时(shi)，管理潜(qian)在风险(xian)。
以后，所有(you)公司都必须经过报备，才可研发AI系统。
同时(shi)，AI不(bu)得扰乱就业(ye)市场、生成内容必须取水印(yin)、不(bu)允许侵犯隐私等等，事无巨细。
总而言(yan)之，老美最(zui)先害怕AI了，希望(wang)把这(zhe)只猛兽关在笼子里，发展慢点也在所不(bu)惜(xi)。
来源：彭博社
三，工信(xin)部(bu)印(yin)发《人形机器人创新发展引导意见》：
到2025年(nian)，人形机器人创新系统初步建立，“大脑、小脑、肢(zhi)体”等关键技术获得突破，确保核心部(bu)组件安全有(you)效供给。
到2027年(nian)，人形机器人技术创新本领显著提升，形成安全可靠(kao)的产(chan)业(ye)链供给链系统，构建具有(you)国际竞争(zheng)力的产(chan)业(ye)生态，综合(he)实力达到世界先进水平。
这(zhe)三件事，看似毫无关联，你能(neng)够将之看做是资源市场的又一轮炒作。
最(zui)近，野(ye)生智能(neng)、机器人的各细分(fen)板块，都涨得不(bu)错。
但深(shen)切分(fen)析，你必然能(neng)发明(ming)，它们相互之间的因果关系。
这(zhe)类关系，将决定产(chan)业(ye)的未(wei)来走向。
01 迫在眉睫的未(wei)来
个人认为，当人们最(zui)先担(dan)忧AI是否拥有(you)意识的时(shi)间，就已非(fei)常风险(xian)了。
岂(qi)论它有(you)没有(you)。
因为现有(you)的任何生物化学理论，都没法说明(ming)，人是怎么拥有(you)意识的。
我们甚至(zhi)不(bu)知道，意识究(jiu)竟(jing)是客观(guan)存在的事物，照样主观(guan)的臆想。
一个都不(bu)知道是什么的器械，你判断对(dui)方(fang)有(you)没有(you)，怎么判断？
只能(neng)按照主流的科学观(guan)点去猜测：意识和智力只是神经元(yuan)中的数据，聚集后的统计学的结果。
大家都知道，GPT是自创大脑神经元(yuan)相互连接的方(fang)式来运作的，相称于是大脑的简(jian)化模子。
GPT-3.5有(you)1750亿个参数，GPT-4的真实参数目前未(wei)知，也许靠(kao)近万亿级。
而人脑的参数，皮质层180亿神经元(yuan)×每一个神经元(yuan)最(zui)多1万个突触÷2（两个突触形成一个链接）≈90万亿。
比拟GPT-3.5，大500多倍(bei)，还不(bu)到3个数量级，在AI领域不(bu)算什么了不(bu)得的差异。
我们不(bu)妨换个角度看：什么植物的大脑参数在1750亿？
老鼠，一种明(ming)显的社会性(xing)植物。老鼠有(you)没有(you)意识？从科学的角度看，必然是有(you)的。
GPT-4远远比老鼠聪明(ming)，它有(you)没有(you)？
好了，再往深(shen)接头就要(yao)扯到哲(zhe)学了。
实在争(zheng)论AI有(you)没有(you)意识，已不(bu)紧张了。我们最(zui)好接受它有(you)、大概(gai)马上有(you)意识，然后思索接上去的事。
有(you)意识的AI，最(zui)恐怖的地方(fang)在于：它能(neng)够解决本性(xing)化的问题。
这(zhe)些年(nian)，我们能(neng)明(ming)显感(gan)受到，标准化的事情(qing)被严峻打击(ji)。
你现在去汽车工厂看看，哪里还需要(yao)多少野(ye)生，基本都是机器臂在干活。
汽车生产(chan)是流动(dong)的模式，每台(tai)车都一模一样，工业(ye)机器人最(zui)喜好干这(zhe)类活。
因为机器实际上很笨，没有(you)人在面(mian)前发送指令(ling)，它就是一块废铁。
即便(bian)是目前满天(tian)飞的生成式AI，也最(zui)多充任办公室白领的工具。没有(you)人的一步步提醒，它也不(bu)能(neng)做出完美方(fang)案，更不(bu)能(neng)做决定。
华晨宝马工厂机器人
但有(you)意识后就不(bu)一样，它能(neng)够自我进修进步，而不(bu)但仅(jin)靠(kao)人类的投喂。
很快，它就将越来越符合(he)“人”的标准。所欠缺的，只是一个肉身。
一旦拥有(you)的人形身材(cai)，它们和人基本不(bu)会再有(you)什么区分(fen)，除更聪明(ming)。
至(zhi)多对(dui)企业(ye)主、工厂主而言(yan)，它们比真人更心爱。
好比，服装(zhuang)公司要(yao)设计一款衣服，必须找设计师，这(zhe)个本来只有(you)人能(neng)干得了。
但按照AI的逻(luo)辑，分(fen)分(fen)钟就能(neng)给老板设计无数种新款。而且比个人设计的，更符合(he)民众审美，更有(you)市场。
什么，老板你觉得欠好？
给我5分(fen)钟，立刻给你100种改进方(fang)案。基础不(bu)用再等着员工加(jia)班加(jia)点赶工。
代老板挑好设计后，直接把方(fang)案交给泉源工厂，中间所有(you)环节和本钱都省了。
香气扑鼻不(bu)香气扑鼻？
再好比，一家酒店需要(yao)请(qing)100个办事员，能(neng)力完成运转，每一个月要(yao)发50万工资。
但有(you)了真正的智强(qiang)人形机器人，谁还请(qing)办事员啊？
直接买30个机器人侍者，直接一劳(lao)永(yong)逸。它们不(bu)但事情(qing)效率高，还能(neng)陪客人谈天(tian)，一无所知。
而且，它们7×24小时(shi)无休，也绝不(bu)会摸鱼。
香气扑鼻不(bu)香气扑鼻？
……
土耳其伊斯坦布尔的机器人主题餐厅
很显然，制造业(ye)、办事业(ye)乃至(zhi)各行各业(ye)的绝大部(bu)份企业(ye)，未(wei)来大概(gai)都只需要(yao)决议者。
对(dui)BOSS而言(yan)，执行层面(mian)的员工，基本都失去了存在价值。
这(zhe)，是所有(you)人都不(bu)允许的。
注重，是所有(you)人，包括貌似占了大自制的企业(ye)主。
02 难以承受的后果
任何行业(ye)，无可庖代的永(yong)远只是多数人。
大多数人只能(neng)每天(tian)愉快地摸鱼，当一颗不(bu)那(na)么牢靠(kao)的螺丝钉（随时(shi)跳槽），拿一份还过得去的薪水，持续为社会的消耗注入活力。
但资源是逐利的，AI是严寒的。
在绝大多数“平庸者”被庖代的未(wei)来，旧的分(fen)配模式没法再适用。失去了支(zhi)出来源的大多数人，天(tian)然损(sun)失生存之外的消耗需求。
最(zui)终的结果，是陷入通(tong)缩的泥潭，想要(yao)再实现经济(ji)正向增长，无比困难。
通(tong)缩，是现代世界最(zui)害怕的剧(ju)毒。
马斯克这(zhe)些企业(ye)家，为什么带头号令(ling)GPT-5暂停训练？
长远点看，10年(nian)后，当白领们的事情(qing)都被AI庖代了，大家哪还有(you)薪水买特(te)斯拉(la)？
你本钱降得再低(di)，没人买、没有(you)营收，有(you)锤子用？
由小及大，白宫(gong)为什么要(yao)限定AI发展过快？因为美国经济(ji)的最(zui)大驱动(dong)力，就是消耗。
美国3.3亿人口(kou)，年(nian)度消耗总额高达15万亿美元(yuan)；我国14亿人口(kou)，年(nian)度消耗总额仅(jin)为6.7万亿美元(yuan)。
我国经济(ji)消耗的贡献比约为55%，美国则高达75%。
其中的差异，不(bu)能(neng)够道计。
消耗由需求产(chan)生，需要(yao)有(you)提供对(dui)应(ying)办事的行业(ye)。
而美国GDP的80%由办事业(ye)贡献。好比，全年(nian)律(lu)师办事支(zhi)出1.4万亿美元(yuan)，占到GDP比重6.7%。
如果企业(ye)们都去雇佣机器人，虽然大幅提高了生产(chan)力，却与保就业(ye)、保GDP、保消耗、保金融的国策背道而驰。
如果不(bu)限定，泡(pao)沫如此大的美国GDP很快就会疯狂缩水。
所以，市场炒作的热闹，与真实世界的冷(leng)清，永(yong)远是两回事。
很显然，AI的原罪(zui)，是它过于强(qiang)大、过于超(chao)前，不(bu)是现阶(jie)段人类应(ying)当拥有(you)的器械。
当科技创新充足(zu)束缚大批(pi)休息力，但这(zhe)些休息力还没有(you)得到合(he)理安装(zhuang)的环境下，就草率投入应(ying)用，社会全体付出的价值，远超(chao)出个人获得的利润。
这(zhe)个世界存在的本质，是次序的约束，人人各司其职(zhi)，有(you)饭吃、有(you)活干，才没梦想那(na)么多。
发展AI的初衷，是作为人的工具，提高事情(qing)效率，而不(bu)是淘汰人自身。
然则，技术这(zhe)玩意，不(bu)大概(gai)完全禁得住的。
谁禁止，谁落(luo)后，谁害怕，谁变穷(qiong)，这(zhe)是不(bu)以任何人的意志(zhi)为转移的客观(guan)纪律(lu)。
至(zhi)多，到场全球竞争(zheng)的大国绝不(bu)会放弃，渴望(wang)突破的科研人员不(bu)会放弃，寻求更高利润的所有(you)企业(ye)都不(bu)会放弃……
一味禁止，只会逼得AI产(chan)业(ye)玄色(se)化，不(bu)受羁系的研发，风险(xian)性(xing)更高。
对(dui)于AI，即使大型实验室停止研究(jiu)，浩繁开源模子也没法阻止个人研究(jiu)。
只要(yao)有(you)资金、市场、需求在后面(mian)推动(dong)，一切限定都没有(you)意义。
我们无可幸免将制造出超(chao)越自我的事物，但必须要(yao)有(you)约束它的手段。
也许，趁着大洋此岸还在纠结时(shi)，恰(qia)是海内公司缩小与对(dui)方(fang)差异的绝佳机会。
上头此时(shi)大力推进人形机器人发展，很大概(gai)就是这(zhe)个意思。
这(zhe)是国产(chan)AI、国产(chan)机器人弯道超(chao)车的最(zui)后机会，毫无疑问有(you)巨大的潜(qian)力和投资价值。
有(you)哪些标的值得关注？
03 没法拦截的潮流
这(zhe)里接头的人形机器人，必然是智能(neng)机器人，不(bu)是已往那(na)种笨笨的工业(ye)机器人。
总的来说，分(fen)为软件生态和硬件生态。
软件方(fang)面(mian)，就是算法、大模子，目前海内已有(you)文心一言(yan)、盘古之类的大模子，和GPT-4还有(you)很明(ming)显的差异。
这(zhe)个急(ji)不(bu)来的，我们照样着重接头硬件偏向。
除须生常谈的芯片，比较具备想象(xiang)力的有(you)这(zhe)样几(ji)块：
1. 动(dong)力装(zhuang)置
首先是电池，技术海内已很成熟(shu)，相关公司的逻(luo)辑，基本与电动(dong)车一样。
其次需要(yao)电机提供动(dong)力，有(you)液冷(leng)电机和伺服电机两种。
液冷(leng)电机控(kong)制散热，包管电机持久运转。
伺服电机则控(kong)制速度，将电压(ya)信(xin)号转化为转矩和转速以驱动(dong)控(kong)制对(dui)象(xiang)。
这(zhe)类产(chan)物的前景很大。
好比人形机器人一只手有(you)15个枢纽，如果每处枢纽都安装(zhuang)一个电机并(bing)配套一个加(jia)速器，不(bu)但本钱太高，占用的体积与质量均太大。按照现在的市价，仅(jin)一只手的本钱就要(yao)两到三万人民币。
只有(you)采用售价一两千元(yuan)左右(you)的微型传动(dong)系统，才大概(gai)尽量压(ya)低(di)本钱。
微型传动(dong)系统
2. 加(jia)速器
在电机旋转历程中，需要(yao)在装(zhuang)备与电机之间连接一个装(zhuang)置，实现输出速度加(jia)速，能(neng)力达到收放自如，这(zhe)个就是加(jia)速机。
分(fen)为两种，RV加(jia)速机和谐波加(jia)速机。
RV加(jia)速机负载大、刚性(xing)强(qiang)、结构庞大，价格当然也更贵(gui)，通(tong)常安装(zhuang)在机器人较大的枢纽处。
谐波加(jia)速机结构相对(dui)简(jian)朴些，不(bu)外周密度更高，主要(yao)应(ying)用在灵(ling)活细小的枢纽处。
目前，全球谐波加(jia)速器的市场份额超(chao)过50%在日(ri)本哈默纳科手中，海内已有(you)不(bu)少上市公司拟涉足(zu)此领域。
3. 感(gan)知器官
对(dui)从前的工业(ye)机器人而言(yan)，只需执行简(jian)朴操纵指令(ling)便(bian)可，感(gan)官系统实在有(you)些过剩。
人形机器人则否则。
类比人体，最(zui)紧张的感(gan)知器官分(fen)别为视觉、触觉、听觉，分(fen)别催生出机器视觉、机器人皮肤、语音传导等细分(fen)领域。
人形机器人需要(yao)能(neng)辨别脸色(se)，对(dui)算法的要(yao)求必然比工业(ye)机器人高出好几(ji)个层次，至(zhi)于皮肤，并(bing)不(bu)确定，大概(gai)是金属的、也大概(gai)是类似人皮的。
好比日(ri)本流行的伴侣机器人，对(dui)“手感(gan)”的要(yao)求就比较高，……但这(zhe)与智能(neng)制造关系不(bu)大，此处略过。
以上三种实在产(chan)业(ye)都已比较成熟(shu)，现阶(jie)段需要(yao)大力发展的，实在是嗅觉、味觉、滑觉，对(dui)应(ying)着多种传感(gan)器，这(zhe)是个比较明(ming)白的千亿市场。
好比位置传感(gan)器，防止机器人启动(dong)时(shi)产(chan)生过剧(ju)烈的运动(dong)；力觉传感(gan)器，方(fang)便(bian)精确合(he)理地控(kong)制好接触的力度。还有(you)滑觉传感(gan)器，用于检测握力不(bu)敷时(shi)所产(chan)生的物体滑动(dong)信(xin)号；距离传感(gan)器，用于智能(neng)移动(dong)机器人；加(jia)速度传感(gan)器，测量平移和旋转运动(dong)速度。等等
4. 其他基础质料
以特(te)斯拉(la)的“擎天(tian)柱”为例，面(mian)部(bu)是一面(mian)显示器，用以提供信(xin)息。一者需要(yao)全光学玻璃(li)，制造公司有(you)蓝思科技、康宁玻璃(li)；二者需要(yao)超(chao)广角高清摄(she)像头，这(zhe)也是一个不(bu)错的细分(fen)赛道。
此外还有(you)功率器件，以及机器人骨骼、“肌(ji)肉”所需的金属或非(fei)金属质料等等，不(bu)一而足(zu)。
本文篇幅无限，相关产(chan)业(ye)链分(fen)析只能(neng)浅尝辄止。
而且以上的，必然还不(bu)全。究(jiu)竟(jing)我们本身也不(bu)知道，人体这(zhe)台(tai)超(chao)精巧生物机器，究(jiu)竟(jing)是如何完美运转的。
如此多的未(wei)知，天(tian)然也代表着巨大的时(shi)机。
04 尾声
我一直觉得，咱们的科技树走岔了。
照道理说，应(ying)当先解决能(neng)源问题，再大力去发展野(ye)生智能(neng)。
假如，可控(kong)核聚变实现了，人类拥有(you)了无限能(neng)源，所有(you)人都不(bu)需要(yao)再为生存而事情(qing)。
到当时(shi)，再让(rang)AI担(dan)任生产(chan)，人类只担(dan)任消耗、赋性(xing)得到最(zui)大释放、本领能(neng)够全面(mian)发展，摆脱金钱和物质束缚，实现自由状(zhuang)况。
这(zhe)才是AI束缚人类的真实社会基础，也是人们称之为“社会主义朋克”的原因。
只可惜(xi)，这(zhe)个世界并(bing)不(bu)理性(xing)。
时(shi)至(zhi)今(jin)日(ri)，受市场和全球竞争(zheng)格局(ju)的推动(dong)，技术进步是一种自觉的动(dong)作，我们早已损(sun)失了刹车的本领。
只能(neng)去寻求不(bu)应(ying)当出现在这(zhe)个期间的产(chan)物。
这(zhe)才是如今(jin)最(zui)大的隐忧。